Esta Venus y Cupido pintada por Rubens se considera réplica de un original de Tiziano que el flamenco pudo haber conocido en la colección real de Madrid durante su segundo viaje a España (1628-1629). La obra de Tiziano, que se encontraba en el Alcázar, se ha perdido, pero se considera como versión más próxima la que se conserva en la National Gallery de Washington. De hecho, Rubens sintió por la obra de Tiziano una gran admiración, copiando varias de sus obras en repetidas ocasiones, durante sus viajes a Italia y España. Pero cuando Rubens copiaba también reinterpretaba el modelo a su personal estilo sensual y exuberante. El pintor aconsejaba que había que inspirarse en los antiguos pero mirando al modelo natural. Y de hecho, si comparamos otras obras de Rubens coetáneas o algo posteriores, como Las tres Gracias, comprobamos el enorme parecido de Venus con las figuras femeninas por él tratadas.
El tema del tocado de Venus ha sido pintado repetidas veces por los grandes maestros antes de Rubens, por Tiziano, Tintoretto y Veronés, y, después, por Velázquez. El motivo del espejo tuvo, a su vez, un especial tratamiento, sobretodo en la pintura de los Países Bajos, con un valor emblemático, como atributo de verdad y vanidad. En otra ocasión Rubens pintó una Venus de espaldas, con un espejo que nos muestra su rostro. Este tipo de representaciones mitológicas iban destinadas a un público culto y refinado, de las cortes europeas para las que Rubens trabajó.
