La presencia en el museo de una de las más importantes obras tardías de Rubens, el óleo El martirio de san Andrés, realizado por encargo de la Real Diputación de San Andrés de los Flamencos (hoy Fundación Carlos de Amberes), da pie a la organización de esta jornada en la que un grupo de especialistas reflexiona sobre el paso del artista por la capital española – ciudad que visitó en dos ocasiones: en 1603, bajo el reinado de Felipe III, y en 1629, ya en el de su hijo Felipe IV- y la influencia de su arte en el Madrid del Barroco.